□本报记者 姚 芳 通讯员 李栓柱 文/图

“这是正在研发的第二代全自动拉伸试验机系统，‘全自动视频引伸计’‘拉力机嵌入式自动控制器’等自主核心模块完全实现自主开发，我们准备将它打造成安钢软件的主打产品向市场推广创效……”近日，当记者见到安钢集团公司自动化软件公司机器人项目开发应用负责人邓保峰时，他正在质量检测处钢材物理性能检测室摆弄机器人。说起智能制造，不善言谈的邓保峰滔滔不绝，话里话外充满了对这项事业的挚爱。

第一代全自动拉伸试验机系统是邓保峰在智能制造上的第一件作品，2017年3月，安钢自动化公司启动工业机器人应用开发项目，邓保峰担任负责人。“接到这一任务后，既兴奋又感到压力很大，兴奋的是，自己学到的知识有了用武之地，压力则来自于面对全新的工作领域，要打一场硬仗。”提起当时的情景，邓保峰消瘦黝黑的脸上露出憨厚的笑容。对于邓保峰来说，第一次集成研发机器人是一个全新的开始，不仅需要掌握视觉识别、精密机械设计加工、嵌入式控制器开发、机器人应用、plc控制、信息化软件开发等一系列技术，还要熟悉钢材物理性能检测工艺。为此，他带领项目组成员一个个攻克难关。要想让机器人动起来，首先必须解决通信问题，邓保峰与一家拉力机厂谈通信协议，对方以种种借口予以拒绝。在经过不断思考和实验之后，终于攻克这一难题，为后续的研发工作铺平了道路。

“世上无难事，只要肯登攀。领导把工作交给我，就是对我工作能力的认可和信任。”邓保峰说。记不清有多少个不眠之夜，他一次又一次进行设备调试，记不清有多少个假日，他陪伴在数据和机器人旁边。2017年6月7日，邓保峰回到家端起饭碗夹菜，反复比划了几下夹菜动作之后，他放下碗筷就骑车全速奔往厂内检测室。原来，那段时间他正在为解决拉力机夹钳夹紧瞬间与机器人刚性接触对机器人带来冲击的事发愁，夹菜时突然产生灵感。他在执行器上加装具有弹性的材料，使机器人拿放物件做到灵活自如。在邓保峰这种废寝忘食的精神感染下，项目组成员精诚合作，圆满完成拉力机全自动机器人开发应用，基本掌握了机器人二次开发的所有流程和关键技术，积累了经验，为承接其他相关机器人项目打下坚实基础，该产品获得3项国家实用新型专利技术认证。

“每当我接到一项任务，首先想到的是怎样尽心尽责地做好，强烈的责任心驱使我一点点进步。”邓保峰认为干工作最重要的是责任心。2018年，他带领项目组自主集成研发锌锅液面清渣机器人。这个项目的研发来自一次偶然发现。7月8日，他走进安钢冷轧公司镀锌车间现场调研，崭新的自动化生产线，干净的地面，让他为之一振。可一走近锌锅区域，热浪扑面而来，锌液在锅内翻滚，火花四溅，气刀发出的噪音立即吹走了刚才的心情。4名工人身穿厚重的安全服，脸上戴着口罩，手戴长筒厚手套，两人用推渣工具推渣，另两人用捞勺捞起锌渣倒进渣斗。他们用的工具有5米长，重约10公斤，干起活来非常吃力，而且还要忍受锌尘、高温、噪音等危害。眼前的这一幕深深刺痛了邓保峰的心。“改，必须尽快让机器人来捞渣，消除这一‘自动化孤岛’现象。”邓保峰暗下决心。

接过任务、挑起担子，邓保峰和他的同事们夜以继日学习研究、请教专业人员，着力攻克机械设计、视觉软件开发方面的难题。他们与操作工一起捞渣作业，探究锌渣堆积规律，制作机器人捞渣工具，寻找捞勺漏孔的最佳孔径，反复测试机器人捞渣轨迹。经过不懈努力，终于提前让机器人上岗作业，彻底终结了安钢冷轧公司人工捞渣的历史。

2019年，邓保峰带领项目组成员又承接了安钢第一轧钢厂260机组棒材智能焊牌机器人项目。他连续几天到现场观察人工如何焊牌，认为机器人替代人工焊牌的关键是掌握视觉识别这一核心技术。于是，他和项目组成员以此为突破口，经过反复测试，先后完成视觉程序研发和试验、PLC与机器人和相关设备的控制与通信对接、实验室测试等一系列工作。10月15日，该项目投入使用，看着机器人代替人工进行焊牌操作，邓保峰露出了欣慰的笑容。

邓保峰是典型的理工男，从2017年以来，他带领项目组成员先后完成安钢质量检测处钢材自动拉伸实验上下料机器人、安钢冷轧公司锌锅捞渣机器人、安钢第一轧钢厂东侧冷床焊牌机器人等集成研发工作。由他主导研发的“一种应用于金属拉伸实验的全自动样件测量、输送台架”，荣获国家实用新型发明专利。2020年1月，邓保峰荣获安钢集团“2019年度先进工作者”荣誉，是大家公认的智能制造尖兵。

如今，邓保峰正阔步前行在智能制造的道路上。安钢第二炼轧厂连铸添加保护渣机器人已完成设备采购、功能开发等工作进入工程实施阶段，预计今年8月底上线使用，届时，实现对加渣量精确控制，不但减轻操作人员劳动强度，而且能满足“勤加、薄加、均匀加”保护渣的工艺要求，为连铸机的稳定可靠运行及连铸坯质量提升提供有力保障。邓保峰和他的项目组成员还主动承接智能制造项目咨询服务，调研整理用户需求。截至目前，已为永通铸管公司、附企公司、舞阳矿业公司等安钢二级厂矿量身定制智能制造初步方案20余套。

“做新时代的创新工匠，是我奋斗的目标。做产品，满足需求是服务，引领需求才是创造。今后，我将一如既往在加快推进机械化换人、自动化减人上下功夫，争取在智能制造上取得更好成绩。”邓保峰信心满满地说。